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　　電(diàn)動機的轉速n随轉矩T而變化的特性【n=f（T）】稱為(wèi)機械特性。它是選用(yòng)電(diàn)動機的一個重要依據。各類電(diàn)動機都因有(yǒu)自己的機械特性而适用(yòng)于不同的場合。幾種直流電(diàn)動機的機械特性見圖2。

　　調速 　從直流電(diàn)動機的電(diàn)樞回路看，電(diàn)源電(diàn)壓U與電(diàn)動機的反電(diàn)動勢Eа和電(diàn)樞電(diàn)流Zа在電(diàn)樞回路電(diàn)阻Rа上的電(diàn)壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd

　　反電(diàn)動勢又(yòu)與電(diàn)動機的轉速n和磁通φ有(yǒu)關，電(diàn)樞電(diàn)流又(yòu)與機械轉矩M和磁通φ有(yǒu)關。即 z4系列直流電(diàn)動機

　　Ed=Cφn

　　M=CφId式中(zhōng)C

　　為(wèi)常數。由此可(kě)得式中(zhōng)n0為(wèi)空載轉速，k 為(wèi)Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理(lǐ)想關系，但對實際直流電(diàn)動機的分(fēn)析也有(yǒu)指導意義。由上可(kě)見直流電(diàn)動機有(yǒu)3種調速方法：調節勵磁電(diàn)流、調節電(diàn)樞端電(diàn)壓和調節串入電(diàn)樞回路的電(diàn)阻。調節電(diàn)樞回路串聯電(diàn)阻的辦(bàn)法比較簡便，但能(néng)耗較大;

　　z4系列直流電(diàn)動機且在輕負載時，由于負載電(diàn)流小(xiǎo)，串聯電(diàn)阻上電(diàn)壓降小(xiǎo)，故轉速調節很(hěn)不靈敏。調節電(diàn)樞端電(diàn)壓并适當調節勵磁電(diàn)流，可(kě)以使直流電(diàn)動機在寬範圍内平滑地調速。端電(diàn)壓加大使轉速升高，勵磁電(diàn)流加大使轉速降低，二者配合得當，可(kě)使電(diàn)機在不同轉速下運行。調速中(zhōng)應注意高速運行時，換向條件惡化，低速運行時冷卻條件變壞，從而限制了電(diàn)動機的功率。串勵直流電(diàn)動機由于它的機械特性（圖2）接近恒功率特性，低速時轉矩大，故廣泛用(yòng)于電(diàn)動車(chē)輛牽引，在電(diàn)車(chē)中(zhōng)常用(yòng)兩台或兩台以上既有(yǒu)串勵又(yòu)有(yǒu)并勵的複勵直流電(diàn)動機共同驅動。利用(yòng)串、并聯改接的方法使電(diàn)機端電(diàn)壓成倍地變化（串聯時電(diàn)動機端電(diàn)壓隻有(yǒu)并聯時的一半），從而可(kě)經濟地獲得更大範圍的調速和減少起動時的電(diàn)能(néng)消耗。